У меня через настройки авто в магнитоле отключается.
На при работающем двигателе на магнитоле нажимаешь правая нижняя кнопка - Car (настройка автомобиля), в открывшемся меню - Система ESC - тут ставим отметку "Выкл" и все, можно ехать с пробуксовкой, до следующего выключения/запуска двигателя.
После перезапуска двигателя система включается автоматически.