У меня пробег 170т.км. машина 2016 г., обслуживание каждые 10т.км., делал 2 полные замены масла в АКПП с фильтром, замену делали аппаратную (полную) интервал каждые 70т.км., АКПП шепчет, полет нормальный.
Для информации
1 замена: прогнали 12 литров масла Тойота,
2 замена прогнали 20 литров масла Тойота,
В обоих случаях на магнитах стружки не было, только небольшое количество металлической взвеси.