лучше всего заливать то, какое уже было залито. но если вы не знаете какое было, то можно тут на экзисте заказать родное масло ATF Matic Fluid D вот этот парт KE908-99931, вроде для полной замены нужно 7 литров. лучше всего произвести полную замену, а не частичную. ну и если пробег большой, то можно почистить масляный фильтр если он в хорошем состоянии, а если нет, то заменить. вот парт фильтра 31728-31X01