Рулевая рейка  

А вы уверены что причина в рулевом механизме?Проверьте карданчики на рулевой стойке,на затяжку болтов.Затем пошевелить рейку под машиной.Если все окей смотреть опорные подшипники стоек.
Я бы так сделал...

Да, стоит начать с описанного