Блок управления ЭУР  

А есть коды ошибок? Или фото через васю или одис или еще…???

B200FF0
B2000F2

Почему только ещё сигнал на руле перестал работать, это не связано?

Похоже шлейф

Это связано, шлейф

Что за шлейф? Где он находится? Почему два диагноста об этом не говорят ??

В блоке управления эл. Усилителя руля находится шлейф.
https://drive2-ru.turbopages.org/turbo/drive2.ru/s/l/496041648287908010/

leonmaster, благодарю, загнали в сервис, далее расскажу. Надеюсь обойдёмся ремонтом.

Загнали к диагносту толковому, починили - электроусилитель работает ошибки нет, есть стук руля при поворотах на месте, загнали на осмотр ходовой в один сервис, сказали рулевые тяги, заехали в другой сказали рулевая рейка и менять рулевые тяги нет смысла. История продолжается...