Что касается второго кислородного датчика....
Есть особенность при замене масла, когда откручивается масленый фильтр можно залить этот датчик маслом.
За этим надо следить. У меня так было. Пришлось промывать его бензом прямо там на трубе не снимая.
Промыли просушили чек погас.