У меня RAV-4 2017 года, комплектация Престиж, камеру заднего вида поменял вместе с магнитолой, проводку проложил ту, которая шла в комплекте. Вообще посмотри на комплектацию камеры, которую хочешь приобрести, на кабель - чтоб был совместим с магнитолой.