Это нормально, что пассажирский "опаздывает". Вы им пользуетесь редко, резинки почти не изношены, а у водительского окна износ уплотнительных элементов во много раз сильнее, вот стекло и ездит легко. Просто смажьте силиконовой смазкой пассажирские резинки, но можно вообще ничего не делать на этот счет. И так все будет работать до тех пор, пока контакты в блоке переключателей не окислятся от внешних условий.
