Пфф, ну я рассказал как было у меня, после замены улитки, при включении зажигания, руль сильно дёрнулся, поехав проверить круиз понял что руль не в нуле, вот и всё - зашёл в карсканер сбросил положение ЭУРа, всё встало по центру, после сброса - руль опять сильно дёрнулся и встал в ноль, а вы минусить сразу