Диагностика нужна полная. Поищите кто вокруг кодированием и дооснащением бмв занимается, у них есть весь необходимый софт для диагностики, обновления, кодирования. Причин может быть масса, в зависимости от типа ГУ и работ, проводимых с машиной. Нет у нас таких болячек, от которых простой сброс помогает. И сбрасывать там нечего.