Я у себя менял как порядочная Маша на 80тыс,во всех агрегатах коробка, раздатка ,задний редуктор масло было на вид в идеальном состоянии ,стружки тоже не было. Те можно было не менять в коробас поддался промытию мозгов залил эльф который рекомендуется ,а в раздатку и редуктор кастрол 75W90.Уже прошло 50 тыс проблем нет,менять если ничего раньше не случится то буду не раньше 100тыс в лучшем случае. Европейцы уже лет 40 рекомендуют на весь срок службы в МКПП и проблем нет ни у кого, япы сколько мне попадалось рекомендуют на 80-90 менять, во всяком случае Мицубиси.Я так понимаю это чисто в качестве перестраховки.В принципе можно так ,открутил заливочный, взял спичку, проверил уровень, затем проволочку что бы поглубже на предмет цвета, в плане эмульсии ,если эмульсия то заменить,возможно попала вода через сапун, во время движения по лужам бродам и т д.