Удачи, всем кто сделал сход/развал, но все проблемы, он не решит.
1) ТС на R21 и R22 колёсах, при ширине диска 9j x 21 т.е., шины 265/45/R21, колёсная база, шире по пятну контакта нежели у 90% легковых автомобилей, из-за чего происходит сваливание колёс в колею.
2) На поведение рулевого колеса, задняя ось имеет косвенное влияние, а передняя ось у данной модели, не оборудована рулевым демпфером,что конечно странно, при условии,что ТС не из дешёвых .
3) Борт зимней шины или M+S , при среднесуточной температуре выше +7C, довольно мягок, что позволяет, частично нивелировать эффект сваливания, но шина работает в не своём диапазоне, что чревато последствиями...
4) Колёса R21 или большего диаметра, это адский гироскоп, который при борьбе с колейностью, и езде по неровным поверхностям, особенно на низком профиле, за счёт рычага в пол метра, выводит из строя сопряжённые элементы подвески.
Всё из личного опыта.
Владею данным ТС 4 года, FX 51 S 3.5 R21