Аккумулятор нужно проверить, тем более, это не сложно. Только я бы проверял под нагрузкой. По крайней мере, проще, чем снимать стартер. Но у меня когда крутил, заводил всегда. Напряжения хватало. Выше все верно написали о загрязненном стартере. У меня стартер крутил, но закусывало бендикс (обгонную муфту) при выключении стартера после запуска и только на холодную. После демонтажа стартера грязи в нем обнаружено было предостаточно. Нужно разбирать, чистить все, мыть и смазывать. Заодно я бы сменил старую смазку планетарного редуктора в нем, раз уж разбирать. Я лично мыл бензином и сушил компрессором. Еще лучше, после этих процедур обслужить коллектор и щетки, проверив их степень износа. Коллектор зачистить и продорожить (процарапать пилочкой от ножевки по металлу аккуратно вдоль изоляционных полосок, возможно, пилочку подточить). Мне потребовалось его немного шлифануть - борозды довольно глубокие были. В домашних условиях воспользовался дрелью и наждачной бумагой. Коллектор там торцевой. Сверлил в дощечке отверстие, клал на нее наждачку мелкую с отверстием для вала и дрелью вращая якорь доводил коллектор. Потом продорожил, все смазал и собрал. Стартер не узнать было после ремонта - мягкая плавная работа, как у нового. Если опыта нет, ну или другие какие-то причины, отдайте электрику на обслуживание, только нормальному!!!
