В специализированном сервисе правильно про диагностировать не смогли? Николай Анатольевич мне жаль, но кажется вы сами себе создали проблему. 56340-2P000 это контролер, 563152H000FFF запчасть для ЭУР на CEED и элантру (эластичная муфта). Неисправности и дефекты ЭУР Соренты диагностируются легко ввиду особенностей самого ЭУР и его программного обеспечения. Ваша проблема скорее всего не в ЭУР, а в каком-то из компонентов рулевого механизма (рейку исключаем, раз её ремонтировали): крестовины, промежуточный вал, рулевая колонна, шлицы соединений рейка-промежуточный вал, промежуточный вал - колонна и если у вас авто с без ключевого запуска то привод и замок блокировки рулевой колонны. Мой совет: не ломайте понапрасну ЭУР (он очень дорогой!) поищите реальный дефект.