У меня так же было
"..пищит диагностика, ключик на приборке горит и периодически замки щелкают.."
нужно поочередно на обоих задних дверях разблокировать и заблокировать детские блокировки. Писк пропадет, но диагностика будет гореть.
Когда совсем надоело поменял замок, на который ругалась диагностика, так вот после замены не помогло, как итог сбросили полностью настройки в компе и проблема решилась. Старый замок не стал выбрасывать, потому как теперь не понятно, что именно помогло, сброс настроек или замена замка.