Двигатель F16D4 или F16D3? Если D4,сначала проверьте свечи (зазор должен быть 0,9, т.к. зазор 1,1 и более убивает модуль зажигания). Проблема, скорее всего, в зажигании(свечи, модуль зажигания на F16D4), а тарахтение(кратковременно)- возможно догорание смеси в выпускном коллекторе или впускной фазик(F16D4). + еще одна возможная проблема-"засран" катализатор- противодавление в выпускном коллекторе( должно быть не более 0,3кг/см кв.). Я начал бы со свечей (контрафакта нынче много), на холодную сопротивление ниже, чем на горячую, далее, в движении резко нажмите газ, если затроило и выскакивает ESP или ABS (в зависимости от комплектации) на панели- значит модуль зажигания (на F16D4). Еще вариант, но платный- компьютерная диагностика . на пропуск зажигания. по поводу гидрокомпенсаторов. то их на F16D4 нет. PS: указываю F16D4 потому , что у Вас указан только объем двигателя, но не марка его. Желаю Вам, коллега, успехов и удачи в скорейшем решении проблемки!