Менял на 83к. пробега. Масло чёрное, опилок и гари не было. Слил, потом залил 4 литра. Завёл , дал поработать минут 10, в это время попереключал передачи. Слил, масло чёрное но чуть светлее. Снял поддон, помыл, заменил фильтр . залил опять 4 литра. завел попереключал пока АКПП грелась. слил излишки. масло стало светлее.
Брал фильтр и прокладку Асакаши. Масло 2х4литра Лукойл ( по допускам подходит), ну и колечко под сливную пробку. Вышло около 10к.
Менял сам. Заливал через сливную пробку. там по резьбе подходит шланг от смесителя кухонного, купил три метра шланга на 10 ПВХ вывел на верх и через него заливал. 2часа делов.