Скопировал свой коммент с Драйва:
Кидайте в меня кирпичи, но робот на этой машине только для любителей экстрима и извращений. Возможно, у кого-то этот костыль и работает, но комфортно на такой коробке передвигаться нельзя!
2 года я ездил на роботе, несколько раз ночью зимой с семьей на трассе ловил ошибку и машина превращалась в тыкву, делал ини и кое-как доезжал до СТО или дома, несколько раз в городе вставал. Менял актуатор на модернизированный, менял щетки, покупал новый, не помню как там его, бочонок электрический на актуатор, менял ЭБУ и прочее. Через какое-то время такой эксплуатации тебе просто не хочется ехать далеко, потому что ты не уверен в машине, ты постоянно ждешь подвоха, каждое медленное переключение коробки уже вызывает учащение пульса и мысль, что опять выпадет в нейтраль. Мастера вообще неохотно за этого робота берутся и предлагают сразу тебе поменять актуатор в сборе. Стоимость нового актуатора на тот момент была около 40к, а с учетом того, что уже было нормально так вложено в постоянный ремонт её и поиск проблем, — я решил, что с меня хватит садомазо и решено было сделать замену на автомат. В общей сложности замена вышла в 80к. Как итог, еще ничего в этой машине меня так не радовало, как ездить на нормальной коробке и не бояться встрять в очередную дрочь со скрепкой или эвакуатором. При замене тоже не все гладко сразу вышло- очень сильно пинала, заказывал КИТ набор, и ставили ребята без опыта. Но потом, как оказалось, вся проблема была в датчике холостого хода (так он, по-моему, называется или датчик каких-то там обортов, не помню точно) — заменили и стало всё отлично. А если менять, там, где этот процесс поставлен на поток — всё быстро и без проблем. И даже, если коробка автомат сломается, то её контрактная стоимость не выше стоимости нового актуатора в сборе, а проедет она, минимум, в несколько раз больше, чем отходит новый актуатор.
Так что мой совет Вам- при первых признаках "восстания роботов", просто его заменить. Также, читал, чьл уже меняют и на вариаторы, которые тоже отлично ходят. Но доверия к вариаторам у "нашего человека" еще нет, хотя отзывы положительные а такой замене.