Королла 2011 года 204000. Машина из салона в моих руках. На родном масле в АКПП проехал 80000. После меняю каждые 55000. Замену делаю практически полную самостоятельно, АКПП прокачивает масло на холостых. На просторах интернета есть подробная пошаговая инструкция, спасибо тем людям которые делают это. Обязательно меняю фильтрующий элемент. Если неизвестно когда меняли масло и на щупе оно уже темнеет, посоветовал бы сделать частичную замену с заменой фильтрующего элемента. И тысяч через 20000 - 25000 заменить полностью. Либо менять частично и через раз менять фильтрующий элемент.