На скорости 80-90 начинает дергаться автомобиль  

Привет! Начни как вариант, с змера давление в рампе.

Всем снова привет! Обращался в три сервиса, никто не смог выявить проблему. Говорят, что неисправностей нет.
По совету выше попробовал на разных передачах
Если еду на 4 передаче, разгоняюсь 120 км/ч, никаких дерганий нет
на 5 передаче если ехать, разгон где-то до 90 км/ч, примерно минуту могу так ехать, все нормально, потом начинает подергиваться постепенно, и все сильнее и сильнее, если не сбросить скорость
Если выжимаю сцепление, дергания не пропадают сразу, а исчезают только когда скорость снизится где-то до 60 км/ч. Потом ситуация повторяется, до 90 могу разогнаться, если 5 передача, то дергания идут, а если 4 передача, то все нормально.
Если отпустить просто газ во время дерганий, то они сразу не пропадают, а как только скорость упадет примерно до 60 км/ч.

Если есть китайский адаптер для диагностического разъёма (это я про ELM327), то сделайте записи показаний разных датчиков во время движения, может запись выявит аномалию

По описанным выше симптомам проблема в 4 передаче. Либо шестерня на шлицах сместилась в сторону сихронизатора, либо по какой-то другой причине муфта давит на синхронизатор 4 передачи.
Когда включаешь 4, всегда включена одна (4ая) передача. Когда 5, 5 - жёстко включена, 4 подкусывает через синхронизатор.
У меня подобное было на крузе, только 5 подкусывала. Не снимая КПП, снял крышку 5 передачи, увидел смещение шестерни на шлицах. Молотком вернул шестерню на шлицы, может поставил новое стопорное кольцо (точно уже не помню).
Шестерни 5 снимаются легко, за ними будут 4. Тоже скорее всего всё увидишь.
Сервисы в этом не помогут. Либо нужны адекватные люди с головой. А они в сервисах не работают. Ищи в гаражах, среди знакомых. На вознаграждение не жидись, в сервисе всё равно вместо этого на кучу работ разведут.
Как вариант - просто махни коробку. Но ремонт этой, если знаешь в чём дело, займёт час-полтора с перекуром и без покупки запчастей.

А, нет, наврал. Шестерня 4 передачи как раз далеко находится. Через крышку к ней не добраться. Только коробку снимать и разбирать.

Добрый день. Была похожая ситуация, машина дёргалась на определённых оборотах, по симптомам похоже на вашу проблему.
По итогу заменил катушку зажигания, один из клапанов был с микротрещиной (поставил NJK, два года катаюсь всё хорошо). После замены катушки, проблема ушла.
Проверьте катушку на дефекты.