Руль в правую сторону крутится тяжелее  

В телеграмм есть клуб мазда 6 ,заходи всё расскажут.

Причины могут быть следующие. Не верная калибровка рулевой рейки.
Или неисправность датчика рулевой рейки.

Скорее всего датчик положения руля. Если на нем появляется трещина, он не корректно передаёт данные нуля. И рейка тянет в ту или другую сторону.