поставь на нейтралку и попробуй завести. Может дело в концевике, который разболтался. Он блокирует запуск движка если АКП на скорости. Когда концевик ослабевает, мозги принимают отсутствие контакта как положение "на скорости".
У меня такое на 6-ке было. Мастера по капотом гайку затянули и вот уже год все нормально.