Ошибок может и не быть.
У меня такая же хрень.
Иногда дергается, при прогреве, было пару раз глохла, при старте,
потом нормуль. Грешу на катушки/свечи, возможно влага или конденсат какой. (особенно после дождей и долгого стояния такое.)
Вы бы написали: как давно свечи меняли, какой бензин льете, какой регион, как часто подобное происходит,
есть ли какая закономерность, или же постоянно эта проблема?
Фрсунки давно промывали? Я бы для профилактики промыл бы, и после сразу - замена свечей.
Клапан фаз газораспределения тоже исключать нельзя, промывать его - мертвому припарка.