ошибка полного привода  

Я не спец. Клема на коробке, там их дохера. Подергать посмотреть.
Как вариант

Номер ошибки какой?

У вас сгнила трубочка, которая идёт от впускного коллектора на датчик,который согласует работу трансмиссии. Простите, что сложно пишу - не умею тут прикреплять фотографии.. Деталь 2036A145

Практически любая проблема по двигателю ставит трансмиссию в аварийный режим, раз загорелся чек смотрите что за ошибка вылезла и устраняйте.

если есть сканер-проведите диагностику. по коду ошибки посмотрите, а так всё, что угодно. У меня такая ерунда была из-за отказа одно из лямбда-зондов при разгоне до 110км/ч

День добрый, у меня автомат выпадал в ошибку из-за работы клапанов переключения привода, блок стоит на правом крыле под воздушным фильтром. заказал на Алике за 1050 рублей - поменял за пять минут и всё прошло. Проверьте на стоянке переключение полного привода, если есть подключение(должно быть слышно перепуск воздуха и движение втягивающих)

Какая же хрень была из за клапана переключения привода