У Вас ещё слишком маленький пробег, чтобы менять масло в АКПП. Меняйте, как положено - на 90 тыс. Я менял у официала аппаратом, с полной заменой, без замены фильтра, сам присутствовал. Масло было абсолютно чистым, не вонючим, как если бы подгорало, т.к. стараюсь не напрягать коробку, используя пониженную. Фильтр менять желательно каждые 180 тыс.
Масло используйте оригинальное, всего уйдёт около 13-15 л. (в зависимости от состояния старого). Цена вопроса - около 15 тыс. с работой. Зато поменял и забыл об этой процедуре на 7 лет или 90 тыс.