КПП самостоятельно переходит из режима А в ручной и обратно.  

Может разъёмы на фишке почистить и смазать на исполнительном

Коробка робот или автомат? Жижу исполнительного давно меняли (если робот конечно)?

Я бы попробовал пропаять оптопары на селекторе выбора передач. Часто из за этого бывает такая беда. Там микротрещины в пайке появляются

Робот, если бы автомат, то было бы *D*

Спасибо большое всем за ответы. На вопросы которые некоторые друзья задали отвечаю. коробка -робот. Жижу там вообще не менял ни разу за 180 т. км . в сервисе спросил надо ли поменять масло в коробке? ответ : нет) . ну думаю ладно . Сцепление проехало уже 180 т. км минимум. заказал новое тут на Экзист ориг . в этот раз поменяю масло, и думаю добавить присадку от как их ?)) сейчас везде они свою рекламу дают. что даже с их присадками даже и масло не нужно (шутка) от мастеров и экспертов слышал не раз что хорошая присадка которая продлевает ресурс. ну главная мысль что почистить контакты, проверить плату управления (можно пропаять оптопары) и заменить сцепление . поеду к ребятам по французам они возможно что то и еще выявят и я обязательно отпишусь сюда. Спасибо большое)

Вcпомнил название присадки Suprotec. Если среди нас есть профи , скажи , не помешает ?

Если в масло самого робота(масло Тутелла)- я бы не рискнул. А если просто в коробку , то хуже не будет.