Ваш случай называется "Сцепление буксует". Это происходит по причине износа диска сцепления. Обычно, если вовремя обратить на это внимание, дело заканчивается заменой диска сцепления, но в Вашем случае, надо проводить ревизию... Возможно вы доездились до замены выжимного, корзины или, не дай бог, маховика.
Если не хотите заморачиваться и бюджет позволяет, меняйте всё скопом. Дорого, но быстро.
