Было такое недавно после того как зимой уезжал и оставил машину. Мало того что снега полметра насыпало, так еще и собаки нассали на колесо и оно примерзло. После запуска загорелась лампочка АБС, а при попытке тронуться машину капитально вело вправо. Проблема решилась парой ударов пассатижами по обоим передним дискам и суппортам, хорошей перегазовкой и выключением/включением зажигания. Если у вас не такой случай и это не поможет, машина едет и тормозит нормально и без посторонних звуков - я бы скорее искал проблему в электрике или самом блоке АБС.
