Меняли то при вас? Руль до замены в каком положении был? В любом случае, надо снять колеса и внимательно посмотреть , а ещё лучше перезащёлкнуть разъёмы. Попробовать скинуть ошибку ещё раз. Если не поможет то смотреть шлейф. Существует вероятность, что его потянули или немного надорвали. Чудес не бывает. А, вот что, через оп ком глянуть датчики передних колёс в динамике.
