Valvetronic меняется своими силами в гараже за 55 мин. Никакой спец. инструмент не нужен, при желании можно поменять прокладку клапанной крышки, если нет, то положить её на хороший герметик. Проверь натяжители цепи нужно обязательно, у меня при снятии один был сломан, вот это уже косяк, если снимать валы, то уже нужен спец. инструмент и самому я бы не советовал менять, всё равно правильно угол выставить не получится и она выдаст ошибку. Я всё это проходил, правда ещё менял МСК, теперь зато масло вообще не ест