ESP OFF  

шлейф до датчика оборачиваемости руля.. отгнивает

В моём случае помогла замена лягушки.

Считайте ошибку системы abs-esp, будет понятней, куда копать.

Встречал ошибки передачи по CAN-шине, проявляются именно так, как у Вас.

1. Посмотреть разъём под рычагом переключения передач, тяжело долезть, у меня первый раз из-за него было тоже самое.
2. Замена лягушки, тоже помогло.

Напряжение с генератора можно померить, при не достатке загореть я может что угодно.

Ошибки показывают нет данных с заднего левого и заднего правого колеса, а так же с педали тормоза. Но стопари горят, abs работает. Лягушку менял год назад, старую разбирал, смотрел в игрушечной машинке механизм сложней, что там может быть не так?

В лягушке две пары контактов, одни на стопы, другие управляют esp.

Лягушку поменял, результата нет(((

Вероятно, сам блок ЕСП начинает сбоить, есть у него проблема и довольно распространенная, тормозуха со временем проникает в блок через соленоиды разъедая пайку и элементы на плате. Свой самостоятельно вскрывал, ремонтировал.

Три диагностики в разных местах показывают одну ошибку С1513(датчик педали тормоза) . Три разных электрика супер спецы по отзывам осматривали, звонили, проверяли всю проводку. Всё работает, но предательская иконка esp off все равно загорается периодически.

На какие ещё компоненты системы может указывать эта ошибка? ABS работает исправно.

С этой проблемой воюю регулярно, в первый раз победил заменой лягушка с обычными контактами на лягушку с фотоэлементами (вроде от ix35) и надолго забыл об этой беде. Во второй раз было труднее - оказалось, что сигналка гадит в кан шину - поменял, Недавно опять, после морозов вылезла - лечилась пинанием в левый нижний угол, разобрал косичку от ЭБУ - нашёл 4 скрутки в изоленте (скрутки на кан шине - Карл, скрутки!) походу установщики повеселились, в общем пропаял, обработал контактклеанером до куда дотянулся и вроде усё тьфу-тьфу.
Подведя итог:
1. Осмотри все световые сигналы - любая сгоревшая лампочка или светодиод - вызывают ошибку;
2. Замени контактную лягушку на современную фото-жабу;
3. Если ошибка появляется при вращении руля - датчик оборачиваемости под замену;
4. Профилактика - каждую осень обрабатывай контакты спец составом (сначала скинь клемму аккума), зимой выходя из машины проветривай, чтобы не было конденсата, купи подушки с селикогелем и разложи их по салону;
5. Проверь давление в шинах, колодки, работу суппортов;
6. Обратись к проффэлектрику - возможно физповреждение проводки или выход из строя какого-либо блока;

А вообще наш авто оборудован весьма хреновой системой (древней) сообщения между оборудованием - любое отклонение сигнала, любая помеха в каншине влечёт за собой espoff, лампу полного привода и аварийное движение.