Руль и тормоз, а как у вас они работают?  

Нет.
Нет.

Кочерга (не автомат)
1) Нет
2) Да, если сцепление не выжимать вместе с тормозом

Оба момента не нормальны. Езжайте в сервис

А в чем может быть дело то?

Перебирали рейку (оказалось зря, была исправна), меняли левый полупривод, стойки, чашки. Из недавнего.
Вчера сделан развал, были немного отклонения.

По тормозам - вакумник не шипит, вакуум качает (на незаведенной накачивается педаль дубеет, заводишь - педаль проваливается). Менялся тормозной шланг (старый забился/разбух), левый задний поршень (закис, грелся диск) .Возможно подзакис левый передний поршень, т.к. и пыльник порван.
В сервисах нифига не видят, пока носом не ткнёшь, есть мысли куда копать?

1.Износ (зазоры) в червячном редукторе рейки. Другое не имеет значения.
2. Тормоза явно завоздушены , особенно тот который закис.

Триппер сложно лечить по телефону

Вас на СТО элементарно развели! Как может быть такое, что разобрали исправную рулевую реку? Судя по вашим неисправностям, вы совершенно не следите за состоянием вашего авто и абсолютно не разбираетесь в устройстве авто!
Единственный совет: - обратитесь(через хороших друзей) к гаражным специалистам, сегодня таких немало, которые подрабатывают таким образом и они вам наверняка помогут...

1) проверь салентблоки на рычагах, из-за них тоже может бросать.
2) было что при полной остановке сбрасывались обороты до 500 потом поднимались 800, снова сбрасывались 600 и так затихало (почистил Регулятор холостого хода) главное чтобы крутился без закусывания!