Плавающие обороты  

Если давно не меняли свечи - проверьте и поменяйте. Если не сделать это вовремя, может выйти из строя одна из катушек в модуле зажигания, а он в сборе стоит очень дорого.
Компьютер видит пропуск зажигания и повышает напряжение на проблемной свече, что со временем приводит к перегреву катушки.
Но может у Вас дело и не в этом.

Свечи свежие. До замены было так же. Заменён датчик кислорода. Заменён клапан егр, после чего перепрошить на евро 2 и заглушен клапан. Заменён датчик абсолютного давления. Проблема так и осталась

Мне помог "Сброс заученных настроек" с помощью Op-com. Тут подробно описано как его выполнить https://www.drive2.ru/l/531968190725491253/
Можно, если давно не меняли, поменять электромагнитные клапана распредвалов. Говорят, что их на 100 тысяч только хватает, потом на замену.

Посмотрите термостат.
Проверьте как он работает.
На какой температуре открывается!
Возможно он постоянно открыт.
Я решил проблему плавающих абортов заменой термоса.

Крышка клапанов. Мембрана пропускает.

Нет у автора не мембраны, не электромагнитных клапанов распредвалов, у него двигатель Z16XE1, а не XER

Та ладно нету. ЕСТЬ!!!!

Фазовых клапанов нет, а мембрана есть!

У меня двигатель z16xe1 , клапанов на распредвалах действительно нет, а мембрана (сапун) есть , я ее менял.
Проблему плавающих оборотов решил чисткой дроссельной заслонки.