холостые обороты  

Проверь, нет ли в баке грязи и воды в районе топливного насоса? У меня точно так же было - накидало в бак через дырявую топливозаливную трубу которая от горловины до бака идёт.

Проверьте датчик расхода воздуха (MD 336501). В книге к машине есть описание как его самому дома проверить с помощью мультиметра и фена. Если при нагревании датчика феном сопротивление не меняется, то датчик не исправен. Ещё бывает отходят контакты от датчика, у меня такая проблема иногда появляется, если пошевелить контакты, то работать начинает нормально, хотя сам датчик полностью исправен.

Похожее поведение обычно после отключения клем аккумулятора - нужно провести обучение ХХ:
Машина должна быть полностью остывшей или после ночной стоянки!
1. Отключаем клемму аккумулятора минусовую на 1-5 мин.
2. Включаем зажигание (ждем 10 сек.), Запускаем двигатель (все электро потребители должны быть отключены!!!).
3. Прогреваем до рабочей температуры (примерно середина шкалы).
4. Глушим двигатель.
5. Включаем зажигание (ждем 10 сек.), Запускаем двигатель (все электропотребители включаем, кондиционер на авторежим, подогрев сидений, обогрев заднего стекла, музыку, головной свет с туманками) в таком режиме дать поработать 10-15 мин. (Выключаем электропотребители).
6. Глушим двигатель.
7. Можно ехать и кайфовать.
Мне помогло после проделанных операций, другие способы не помогали..!