Абс по ощущениям вообще срабатывает только если совсем в юз пошла или рулем играть, а так только сегодня доводилось в пол тормозить - колеса блокировались. Если все действительно хреново, то есть смысл посмотреть уровень жидкости - я не так давно менял трубки частично на задние колеса - сгнили и потекли. А так в целом чего-то особенного посоветовать не могу, диагностика вакуумника, гтц, магистралей.