Мозги ЕСП используют кучу датчиков, если хоть с одним теряется связь, ЕСП переходит в аварийный режим: среди этих датчиков: электронная педаль газа, датчик хола в дроселе, датчики абс, датчик движения вала, и т. д. Если внимательно изучить вопрос и ошибки в ЭБУ не будет таких вопросов как выше. Пс. ошибка уже месяц не появляется ни одна, как побрызгал разъемы педали газа и дросселя в сумме их 3, селиконом, или совпадение или там была влага