Гул и вибрация при развороте  

Т.е. только вправо? А если чуть вернуть руль назад?

Проверьте этот поворот в трех режимах: накат, ускорение, торможение. Будет ли разница?

Гидрач не может быть, какого характера гул...?

Если крутить влево, при довольно бодром развороте на 2 передаче. Если медленно на 1 это же делать, такого нет. Гул тихий, больше вибрация идёт, похоже как если на такой же скорости 4 передачу включить и двигатель не тянет и вибрирует. Вечером поищу площадку, на которой посмотрю в разных режимах.
Здесь электроусилитель, он может себя так вести?

Ступичный подшипник может быть. Хотя гул должен быть и по прямой на скорости.

Надо менять передние ступичные подшипники.

Ни в каких других режимах, вплоть до 130 км/час никакого гула нет. Поэтому сомневаюсь, что дело в ступичных подшипниках...

Подшипник двухрядный по прямой гула может и не быть, при поворотах нагрузка на один из рядов.
Посади рядом хорошего механика он подтвердит что это левый или правый а может оба гудят.

Хваленая тоета, я менял оба левый, правый подшипники спереди. Сначала один, потом немного погодя другой...

Передние ступичные подшипники