Толчки при езде  

Масло в коробке менял давно ?

нет.Где то 15 тыс прошёл

Раздатка вряд ли виновата. У муфты другие проблемы - перестаёт крутить задние колёса при пробуксовке. Иногда её клинит (если не чинить), но это не ваш случай.
Глобально проблемы толчков можно разделить на два типа:
1. Проблема коробки (датчики вращения вала/скорости, износ и т.п; тут по ошибкам надо смотреть).
2. Проблемы образования смеси. Если что-то влияет на образование смеси (бедная/богатая), то машину будет дёргать при езде. На смесь может влиять куча датчиков - лямбды (верхние, нижние (если не отключены и машина не шитая)), дмрв, термодатчик, свечи, форсунки, катушки и провода, датчик положения заслонки, датчик холостого хода, насос в баке, датчик температуры воздуха во спуске, датчик положения распредвала, датчик коленвала. Может быть что-то ещё, но это основное. Ошибки может не показывать.

Сканер показал ошибку Р0720 Датчик скорости на выходе(импульсный генератор В).В общем видимо на коробке нужно датчик сменить.

Довольно редкая ошибка. В 9 случаях из 10 летит именно входной датчик. Меняйте на оригинал. Иные могут не работать. И проверьте сам провод и разъем, они от времени изнашиваются и тоже могут давать ошибку.

Вот заменил сегодня, и машина не едет.Тапку в пол, а она еле еле скорость набирает.Два раза был удар, и переход в другой режим-4000 оборотов при 40 км движения, и чуть чуть газу даёшь, машину рвёт, и опять в тупой режим.Клемму скидывал-не помогло.

Добрый день. Проверите катушки зажигания. У меня была похожая проблема, я и на коробку грешил и на топливный фильтр. Помогла замена катушки зажигания.

Ошибки ездил сбросил.Появлялась ещё какая то ошибка-"неправильное передаточное число".Мастер сбросил, и сказал поездишь-адаптируется коробка.Вроде действительно адаптируется.Сегодня до работы проехал вообще без нареканий.В субботу целый гонял машину за городом.Не было толку.Скоростя как чумные с ударом перескакивыли как и когда вздумается, или вообще первая, и пока до 6 тысяч оборотов не наберёт, потом удар и на третью.или четвёртую.Но как я потом догадался-нужно останавливаться и глушить машину полностью.Ключ из зажигания.Тогда всё начинает исправляться.Затем по новой.Иначе можно до бесконечности кататься.

Ну значит, скорее всего, дело не в коробке. Нужно искать по датчиками, отвечающим за смесь. У коробки ошибки более определённые - раз не работает, значит не работает. А когда то нормально, то хоть убейся - значит дело в электрике.

Да вроде адаптировалась коробка.Всё нормально.

Там адаптироваться особо нечему. Просто плавающая ошибка ушла. До следующего раза.

В ЭБУ вроде прописывается адаптация.Так пишут на сайтах .После замены датчика, или самой коробки адаптацию вроде как нужно скидывать, и адаптировать в движении.У меня адаптацию не сбрасывали, только ошибки.Надеюсь следующий раз будет очень не скоро.

Самое главное - обеспечить корректные данные со всех датчиков. В остальном - поставил и поехал, ошибка пропадает сразу. Будто и не было. Если не пропадает или возникают другие, значит дело в чём-то ещё.
Можно, конечно, для самоуспокоения, где-нибудь на прямой, последовательно в движении попереключать передачи, перед этим сбросив клеммы с АКБ минут на 10. На этих коробках просто нет столько электрики, чтобы как-то их особо адаптировать. Если датчики работают нормально (это точно известно), то дело может быть уже в самой коробке. Чаще всего забивается гидроблок, а за ним умирают соленоидоы (они могут умирать довольно долго, даже будет казаться, что всё нормально), ответственные за переключение передач. Причём ошибок не будет. Тут нужно измерять давление через диагностические отверстия на самой коробке. Их 5 или около того.

Недолгой радость была.Слали появляться пинки, затем сильнее и сильнее.Теперь на холодную едет нормально, но только как набирает рабочую температуру-всё!То с 1 передачи не хочет переключаться на вторую пока не вдарит, то с 4-й выползаю на перекрёсток.Ошибку теперь другую пишет- Р0733 неперное передаточное число .Передача 3.Сбросы не помогают.В общем печаль тоска.Толи соленоиды менять, толи коробку искать.Может дачик ,который менял неисправный китаёз?Попробовать его ещё раз купить оригинальный?Кто то говорит попробуй масло сменить, если на холодную нормально едит.

Датчик должен быть оригинальным. Аналоги дают ошибки.
Попробуйте провести тесты по давлению масла в разных узлах коробки. Там около пяти диагностических отверстий. Они показывают, в том числе, нужно ли менять соленоиды.
Однако вначале нужно устранить проблемы по электрике. То, что коробка пинается на разных передачах, говорит о проблемах в электрике и датчика, поскольку когда ломается механическая часть, то ошибка становится более определённой. Также проверьте генератор. Особенно, если его уже чинили. Неисправный генератор легко может давать пинки. Правда, ошибок не будет при этом, но машина будет вести себя неадекватно. Трудность с генератором в том, что понять, что он сломался, можно либо тестируя его на стенде у хорошего мастера, либо когда он сломается и перестанет заряжать АКБ.

Коробку искать есть смысл в том случает, если нужна машина каждый день без простоев. Если нет - проще починить эту у проверенных мастеров. Бывают восстановленные коробки с доплатоц и на обмен неисправной. Но кто и как её восстанавливал - не извсестно. Также сейчас есть новые коробки из Китая. Стоят они смешных денег для такого нового узла - 80-90 р. Но они сделаны из фекально-дендритных полимеров и покупать их не стоит, хотя они выглядят как новые.

К тому же на купленную на разборке коробку придётся всё равно покупать новые оригинальные датчики и масло.
В вашей коробке когда масло меняли?

К тому же на купленную на разборке коробку придётся всё равно покупать новые оригинальные датчики и масло.
В вашей коробке когда масло меняли?

Ещё нужно посмотреть через сканер, какие показания дают датчики (в том числе входного и выходного вала). Важно не только найти ошибки, но и узнать параметры, которые могут сильно отличаться от нормы. Например, неработающий датчик входного вала может показывать 18000 об/мин скорость вращения входного вала, чего быть никак не может или наоборот - ничего не показывать, будто вал сломан. Поэтому важно проверять электронику не только на ошибки, но и на выдаваемые параметры, причём в разных условиях, т.к. проблем при обычных условиях может и не быть.