Да, на задней оси сход развал не делается, там просто не возможно сделать, а домиком встают из-за убитых подшипников, менять в принципе не сложно, главное пометить как стоит рычаг по отношению к балке, чтобы не ошибиться при установке обратно, иначе одна сторона будет выше или ниже другой, один зуб торсионы даёт см 3 вроде разбег, сам менял раза 4