Вообще аварийны режим может включаться когда выходит из строя какой нибудь датчик ( например рамходомера , положение коленвала итд : это лучший вариант). Но с возрастом коробки аварийный может врубаться когда она устала , например при прогретой на трассе не хочет включать 5 ( даже в ручном режиме ) переходит в авариный . Сам незнаю что делать. Но ещё совет, проверь уровень масла в АКПП.
