можно поменять диф если проблема в нём, но надо во первых слить масло и посмотреть в каком оно состоянии и вскрыть крышку чтобы гарантировано понять что там не так. а вообще масло в мосту меняется раз в год или раз в 30 тысяч, смотря что быстрее наступает.
