как стереть ошибку асд?может кто поскажет  

сорри, сам недавно взял мерса)) пока не шарю

сначала начни с проверки кнопки ( "лягушка" она там имеет сложную конструкцию) над педалью тормоз.потом посмотри контакты на редукторе. а так на этих машинах ошибки всегда стираются сбросом клемм на определённое время.

Cначала устранить неисправность. Чтобы определить неисправность, можно провести самодиагностику. Если не ошибаюсь, то нужно 5-е гнездо диагностического разъёма (16-контактного) на 1 секунду соединить с массой. Лампы АСД сначала погаснут , а потом начнут мигать кодами. Пиши почту, я тебе файл с диагностикой скину.

Видео по Вашему вопросу: https://www.youtube.com/watch?v=q5FmK-VyofA

https://www.drive2.ru/l/5698213/