| Модель | Модификация | Дата выпуска |
| A6 Avant II (4B5,4B6,C5) | 4.2 quattro [ARS; ASG; AWN] 299 л.с. Бензиновый | 1998 - 2005 |
| A6 Avant II (4B5,4B6,C5) | 3.7 quattro [AQG] 260 л.с. Бензиновый | 1999 - 2005 |
| A6 Avant II (4B5,4B6,C5) | 3.7 [AQG] 260 л.с. Бензиновый | 1999 - 2005 |
| A6 Avant II (4B5,4B6,C5) | 4.2 S6 quattro [BBD; ANK; AQJ] 340 л.с. Бензиновый | 1999 - 2005 |
| A6 Avant II (4B5,4B6,C5) | 4.2 RS6 quattro [BCY] 450 л.с. Бензиновый | 2002 - 2005 |
| A6 седан II (4B2,4B4,C5) | 4.2 quattro [ARS; ART; ART; ASG; AWN] 299 л.с. Бензиновый | 1998 - 2005 |
| A6 седан II (4B2,4B4,C5) | 3.7 quattro [AQG] 260 л.с. Бензиновый | 1999 - 2005 |
| A6 седан II (4B2,4B4,C5) | 3.7 [AQG] 260 л.с. Бензиновый | 1999 - 2005 |
| A6 седан II (4B2,4B4,C5) | 4.2 S6 quattro [ANK; AQJ] 340 л.с. Бензиновый | 1999 - 2005 |
| A6 седан II (4B2,4B4,C5) | 4.2 RS6 quattro [BCY] 450 л.с. Бензиновый | 2002 - 2005 |
|