Поставил метку на колесе. Также, поставь метку на фланце. Вращая, колесо, считал количество оборотов на колесе и фланце. Наступил момент полных оборотов фланца и колеса. 20 полных оборотов колеса и 41 полных оборота фланца. Заказал редуктор 4.1или41.10