Была такая проблема, свечи поменял.
И еще, забыл как называется, маленький маслянный фильтр, стоит сверху слева на головке блока цилиндров двигателя. К нему еще провод подходит. Я этот фильтр откручивал, он был сильно загажен - за 8 лет. В бензине промыл. Проблеиа дергания ушла.
У меня, правда, еще лампочка масла периодически мерцала - как будто контакт когда плохой. После чистки и замены масла лампа не мерцает и не загорается, авто не дергается.
