Гудеть может что угодно, резина, подшипник итд в это может совсем не показатель что гул имеет отношение к АКПП....
Если решите поменять масло в АКПП, то сделайте это со снятием поддона лучше и там в поддоне магнит есть и фильтр, обратите внимание на количество металлической стружки на нем.