стопорное кольцо может "наглухо" закиснуть, что по частям доставать нужно. подшипник припаяться, такое я ни разу не слышал и не видел, за 10 лет работы с автомобилями. При хорошем сервисе есть пресс, а остальное зависит от механика (может у Вас слесарь). Главное, не забываем про датчик АВС!!! Кулак ступицы снимается полностью, выбивается ступка (внутренняя обойма останется на ступке), корщеткой чистим стопорное кольцо, демонтируем его (кусками или целиком), выдавливаем наружнюю обойму из кулака (делал это неоднократно болтами с упорной резьбой, когда пресса не было), зачищаем все заходы и посадочные места, собираем (не забываем вращать ступку при запрессовке). "Машулю", она же кувалдочка применяем один раз, при демонтаже ступки из кулака...
