Менял не давно подшипник ступицы - гул был именно из-за него. Можно продиагностировать самостоятельно, но надо поднимать на домкрат по одному колесу и которое будет гудеть, там изношен подшипник.
Купил подшипник за 1400р, за работу отдал так же 1400р у знакомых в гаражах. Если в сервисе, то дешевле 2000р не будет за работу.