дергается а/м на скорости от50 км/ч при медленном разгоне   Вопрос решен!

Проверить топливный насос(давление), регулятор давления топлива, катушки зажигания, чистить форсунки, только не присадкой, а специальным сольвентом, минуя систему питания авто.

Я конечно могу ошибаться, но по мне регулировка клапанов требуется. имхо.

Клапана не причём должны быть, в них зависимости со скоростью нет. А вот форсы могут жаловаться

Каков пробег вашего авто и год выпуска?
Если машинка на гарантии, просто съездить надо к дилеру с данной проблемой.
В первом приближении надо топливную почистить и сбросить адаптацию АКПП.
Иногда много хрен всякой вокруг топливного насоса. Вплоть до непонятного геля.

У меня подобное было при пробеге 30 тыщ. Ездил к дилеру, чистили всё, что только могли. Дроссельную, свечи, масло, фильтры...
Реально мне помогли следующие действия:
Сначала я залил удалитель влаги в бачок топливный, откатал. Пропало.
Потом сбросил адаптацию коробки и всё прошло. Сейчас пробег 60 тыщ, проблем не замечено.

Дилер твердит, что с этой адаптацией многие жалуются.

У меня MPI 124 силы... Трясло невозможно при разгоне, будто бы троило, после проделанных процедур всё наладилось, сейчас резвая.

Катушки проверяйте

Первым делом, на мой взгляд, надо катушки проверить а не свечи менять!

Не в катушках дело было... Проверяли у дилера и у хорошего мастера.
После сброса режимов адаптивной коробки передач проблемы не стало. Сбросили просто, отсоединили клеммы с акума, подождали полчасика и все ок!

Пака ничего не делал, само собой рассосалось, иногда бывает проявляется , но тут же проходит. Все таки я грешу на качество топлива и "засраные" форсунки от него.