У меня была проблема, по всей видимости связанная с нагаром. Двигатель работал неустойчиво, как бы подтраивал и были слышны хлопки в глушителе, но ошибок двигателя не выскакивало. Последнее что я сделал, это промыл форсунки и проблема ушла. На банке со средством для промывки в описании было написано, что оно кроме того что примывает форсунки, так же удаляет нагар с поршней и клапанов. В рекомендации написано использовать каждые 30000 км.